ステートマシン＠ロボット革命

ステート・マシン
State Machine
入力条件と現在の状態によって次の状態が決まる順序回路をステート・マシンと呼びます（図 1 を参照）．状態遷移図でモデル化します．手順に従って制御を行う場合などによく使用します．

http://www.fpga-net.jp/fpga/word/state_machine.html